Экскурсия в Эскориаль длится 4 часа и включает в себя посещение монастыря-грабницы испанских королей, осмотр парка, прилегающего к монастырю, и прогулку по основным улицам и площадям городка. Эту экскурсию можно дополнить посещением Долины Павших — монумент, посвященный всем павшим в годы гражданской войны, и являющийся местом погребения великого испанского диктатора Франциско Франко.